セイコーエプソンが開発したプリンタ制御コードの体系。

同社のドットインパクトプリンタに最初に搭載され、その後他社も採用したため、事実上の業界標準となっている。

後継規格に、国内で多く普及して いたNECのPC-PRシリーズのプリンタも制御できるようにしたESC/Pスーパーや、ページプリンタ用の ESC/Pageなどがある。