コピー機・複合機の電源を入れてから、印刷が可能になるまでの時間のこと。
このウォームアップタイムが短ければ、すぐに操作をすることができる。

メーカー発表値は一定の気温により算出されており、室温が著しく低くなる冬場などでは時間が長くなることもある。

一般的には印刷にはファーストコピータイムも影響するため、ウォームアップタイムだけで操作性を判断することは少ない。