冬場と夏場では待ち時間が違いますか？

多少の誤差はある。特に室温が影響しているのじゃ。
複合機は印刷するにあたり、熱でトナー（色のついた粉）を紙に定着させる方式を採用しておっての。
充分に定着で使用する箇所を温めてから使用する必要があるためじゃ。

しかしながら複合機性能の向上と共に、待機状態からの復帰や起動時間は、これまでと比較して各メーカーともに短くなってきておるぞ。

最新機種では、復帰時間が20秒以下なんて機種もあるぞい。