ドットに対応する細いピンを縦横に並べた印字ヘッド、インクを吸着させた帯（インクリボン）に叩きつけ、圧力で紙に文字の形の「跡」を付けることにより印刷を行なうプリンタ。

カーボン紙などの複写用紙で使われることが多い。